Genua, rok 1298. Pisarz Rustichello da Pisa dzielił celę z weneckim kapitanem, który opowiadał o tysiącu i jednej baśniowych krainach. Jako pisarz, Rustichello nie mógł pozostać obojętnym wobec fragmentów niezwykłych opowieści swojego nowego przyjaciela. Udało mu się go przekonać, aby opowiedział historię swojego życia. I w ten oto sposób Marco Polo, powracający po 25 latach podróżowania, zaczął opowiadać o swoich przygodach. Z więzienia w Genui, wenecki odkrywca wspomina swoje podróże: Wenecja, Akka, Jerozolima, Armenia, Himalaje, aż do pałacu wielkiego Kubilaj-chana.